var bntuniqid = ‘1I1XHfiDHrF3WgjWr56F’;
var bntuniqsid = ‘21535’;
Эту книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов.
Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот-борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть — на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов — объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.
Автор:
Фредерик Жимарши
Издательство:
НТ Пресс
Год издания:
2007
Страниц:
288
ISBN:
978-5-477-00256-6, 2-10-005527-5
Язык:
русский
Формат:
DJVU
Размер:
10,9 Mb
Скачать:
teasernet_blockid = 357838;
teasernet_padid = 169263;